6自由度相关论文
在海洋工程领域,入水现象广泛存在。不论是飞机水上迫降,还是水下航行器或者鱼雷等武器的投放都与入水过程密切相关。入水初期产生......
目的 探究即刻转换触地方式对着鞋跑步时内侧纵弓在体运动学的影响。方法 采用高速双平面荧光透视成像系统采集15名健康男性跑者即......
期刊
以特定环境下的智能生产线6自由度机械臂GP-25为对象，通过研究机械臂在上料过程中经过始末两点间连续路径点时，角位置、角速度和角加......
机器人运动学模型的建立普遍利用Denavit-Hartenberg（D-H）参数法,但是该代数方法的计算复杂度高。共形几何代数作为一种新的运算工具......
为了解决传统分拣过程中效率低下的问题,文中采用LabVIEW设计了机械臂分拣系统,通过将不同位置、形状的目标进行分拣,并在PC端获得......
研究背景:目前,关节镜下重建ACL是公认针对ACL断裂最具临床疗效的治疗方式,但是,是否保留胫骨残端重建ACL在国内外各学者观点中尚......
膝关节运动学是运动医学的研究热点.双平面荧光成像技术(dual fluoroscopy imaging technique,DFIT)是一种使用X线测量关节运动的......
并联机构是一种上、下平台用两个或两个以上的分支相连，机构具有两个或两个以上的自由度，且以并联方式驱动的机构。基于并联机构发展......
机器人仿真技术是上个世纪80年代发展起来的一门新兴学科,是计算机、机器人学和计算机图形学相结合的产物。借助于机器人的实体模......
面对众多串联空间机器人结构的类型,其运动学位置逆解能否用一种统一的方法来解决,一直是国内外机构学领域以及机器人领域学者的研......
随着现代社会科技的发展,人们对于航海模拟器中船舶的真实感的要求也会越来越高,为此对船舶运动的数学模型的精度的要求也越来越高......
以并联6自由度电动平台为研究对象，针对各电动缸之间的强耦合性及外负载扰动的不确定性，提出一种基于小脑神经网络（CMAC）滑模控制策略，......
为提高工作效率,提升工业机器人的可靠性、稳定性和运动精度,避免机器人出现速度以及加速度的突变,对机器人的位置进行准确的控制;......
为解决测试人体在三维空间中的关节运动参数,自主设计了人体六自由度运动参数测试系统BTViewer?基于惯性传感器跟踪技术,设计了整......
针对4-RRR冗余并联机构的输入及输出构件间的位置关系展开研究。基于运动螺旋理论，分析了该机构的自由度性质，并确定了主动副的位置；......
以6自由度磁悬浮定位平台控制系统为研究对象,结合被控对象的实际特点,在平面磁悬浮平台(PAMB)数学模型的基础上,介绍了一种用于磁......
ADIS16365是一款6自由度（6DoF）惯性传感器——ADIS16365，它扩展了ADI iSensor智能传感器产品系列。ADIS16365IMU（惯性测量单元）实现了高......
针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了自适应模糊快速终端滑模控制方法并应用于导弹自动驾驶仪的设计。利用模糊系统具有......
传统的输电线3自由度舞动分析模型无法考虑扭转与平动的耦合作用及扭转运动的非线性。基于空间曲梁理论的应变-位移关系,建立了具......
机构的位置分析是求解机构的输入与输出构件直接的位置关系。是机构运动分析最基本的任务，也是机构速度、加速度、受力分析、误差分......
针对并联机构在柔性装配与打磨等场合的应用,分析设计了一种新型6-DOF耦合并联机构。基于螺旋理论设计了机构支链,并以提高机构刚......
为研究超声速下子母弹分离流场和气动特性,采用嵌套网格技术和有限体积法离散求解三维黏性可压缩流的Navier-Stokes方程,同时建立6......
为利用适应动态表面控制的导弹接近的 homing 的综合指导和控制基于三个隧道独立设计想法被考虑。有无敌的无常的一个变化时间的综......
舰船运动模拟器在使用中会受到来自被测设备的干扰力,该干扰力对模拟器的精确控制存在较大影响。针对此问题,根据系统动力学模型,......
力觉交互是提高手术仿真培训系统逼真度的有效途径之一,如何设计出满足系统性能要求的力觉交互设备对手术仿真系统的开发至关重要......
通过对 6R机器人奇异形位形成条件的分析,把机器人奇异形位分为结构边界奇异、边界奇异、内部奇异和腕部奇异四种情况.在对边界奇......
采用6自由度方法对刚体的运动姿态进行了仿真研究，通过求解刚体的动力学方程和运动学方程确定刚体的质心位置。在分析研究传统求解......
摘要 ：本文着重分析由加拿大Mechtronix制造的波音737-800全动飞行模拟机运动平台--铰链接口，该模拟机由Rexroth公司提供的液压运动......
重点探讨了弹性板簧导轨在微动工作中的应用．其目的是获的结构简单、运动精度高的多自由度微动台，微动台的基体是各部分相互间均以两......
以蒸汽发生器检修机械手的运动学求解为目的,提出了一种代数法和数值解法相结合的逆解方法,在保证解的精确性的同时对解进行了合理......
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目前我国对上肢康复训练机器人的研发尚处于研究阶段,在市面上并没有进行大量的投入使用。并且康复机器人的构造普遍都较为复杂,成......
提出一种采用球面2自由度五杆作为驱动装置的3-UrSR并联机构。对该机构自由度进行了计算,对机构的位置反解进行了分析和研究,并列......
应用OpenGL进行导弹系统的可视化视景仿真，显示了导弹的飞行轨迹和导弹在各阶段的飞行姿态。论述了三维可视化仿真场景系统中模型的......
介绍了一种基于Internet的6自由度机械臂远程控制系统。对机械臂进行正运动学及逆运动学分析,提出了一种行之有效的路径规划算法,......
基于土体塑性极限平衡原理，以6自由度圆形基础为研究对象，利用非线性有限元分析软件Abaqus，对圆形基础极限承载能力进行了数值分析．研......
针对上肢损伤患者,设计了一种基于力反馈+心率实时监测的双臂6自由度上肢康复训练机器人。该机器人能够通过力反馈传感器采集患者......
介绍一种6自由度平台，定平台通过六个结构完全相同的驱动分支UPU分支与动平台相连接，针对该6自由度平台机构提出了一种运动学正解方......
利用坐标变换法,建立了新型6自由度并联微动机器人的微运动学模型,并对其运动解耦性进行分析;采用不同的初始驱动位移量和驱动方式......
为了研究电池部件对电动自行车平顺性的影响,选取全悬架电动自行车为研究对象。将电池作为独立刚体建立电动自行车6自由度的动力学......
针对目前硬岩掘进施工遇到的岩爆问题,设计了一套用于替代目前人工清渣、能较好地在狭窄工作空间内进行较大范围工作的6自由度自动......
针对国内工程机械模拟器存在模拟逼真度低等问题,提出了一种基于Unity 3D的推土机模拟器实现方法,突破了基于碰撞检测干预的土块运......
介绍了6自由度船舶运动模拟台的基本工作原理，对其运动学的反解进行了分析，重点设计了基于PMAC卡的控制系统。充分利用了PMAC卡的实......
本文以我公司6自由度机械臂为例,按照改进的D-H方法构建了6自由度机械臂工作运动的数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分......
针对焊接、切割、打磨、抛光等轻型加工需求,提出一种由面对称3-UPU并联机构及3自由度转头组成的6自由度混联机器人,侧重研究其中......
首先,基于6自由度绳牵引并联机构的运动学逆解模型,给出了可用于运动轨迹规划的绳的速度和加速度 的一般结论:绳的速度值始终不大......
目的:前瞻性对比不同术式关节镜下前交叉韧带重建术后的步态改变。方法:2016年12月至2018年8月,选取31名于XX行前交叉韧带重建术的......
